Mens Bach allerede boede i Leipzig, beholdt han en stilling som hofkomponist for Leopold, fyrste af Anhalt-Köthen, for hvem han havde arbejdet fuldtidsbeskæftiget i perioden 1717–1723. Kantaten blev skrevet til det 24. fødselsdag for fyrstens anden hustru, prinsesse Charlotte Friederike Amalie af Nassau-Siegen den 30. november 1726, hvilken sandsynligvis er datoen for værkets premiere, selvom dette ikke er dokumenteret.
Selvom musikken til kantaten er gået tabt, har vi en vis forestilling om, hvordan den lød. Når Bach skrev for en engangslejlighed såsom en fødselsdag, genbrugte han nogle gange musikken i en anden komposition. I dette tilfælde synes der at være flere beslægtede værker. Nummereringen af Steigt freudig in die Luft i standardkatalogen over Bachs værker, Bach-Werke-Verzeichnis, afspejler et formodet forhold til eksisterende kantater, som bruger varianter af Picanders fejrende tekst, Schwingt freudig euch empor, BWV 36 med dets forskellige variationer.
Værket er blevet rekonstrueret af Alexander Ferdinand Grychtolik, som har arbejdet på andre tabte værker af Bach. Grychtolik tilpassede musikken fra Schwingt freudig euch empor, BWV 36c og komponerede nye recitativ'er. Han opførte sin rekonstruktion på Köthens Bach Festival i 2012 og udgav en optagelse, som er inkluderet i afspilningslisten for denne dag. (Kilde: Wikipedia).