Enquanto já vivia em Leipzig, Bach mantinha um cargo de compositor da corte para Leopold, Príncipe de Anhalt-Köthen, para quem havia trabalhado em tempo integral no período 1717–1723. A cantata foi escrita para o 24º aniversário da segunda esposa do príncipe, Princesa Charlotte Friederike Amalie de Nassau-Siegen em 30 de novembro de 1726, a data provável da estreia da obra, embora isso não esteja documentado.
Embora a música da cantata esteja perdida, temos uma ideia do que soava. Quando Bach compunha para uma ocasião única, como um aniversário, às vezes reciclava a música em outra composição. Neste caso, parecem haver várias obras relacionadas. A numeração de Steigt freudig in die Luft no catálogo padrão das obras de Bach, o Bach-Werke-Verzeichnis, reflete uma presumida relação com cantatas existentes, que usam variantes do texto comemorativo de Picander, Schwingt freudig euch empor, BWV 36 com suas diferentes variações.
A peça foi reconstruída por Alexander Ferdinand Grychtolik, que trabalhou em outras obras perdidas de Bach. Grychtolik adaptou a música de Schwingt freudig euch empor, BWV 36c e compôs novos recitativos. Ele apresentou sua reconstrução no Festival Bach de Köthen em 2012 e lançou uma gravação, incluída na lista de reprodução deste dia. (Fonte: Wikipedia).