Vaikka Bach oli jo muuttanut Leipzigiin, hän säilytti roolinsa hovinsäveltäjänä Leopold, Anhalt-Köthenin ruhtinaan, jonka palveluksessa hän oli työskennellyt kokoaikaisesti vuosina 1717–1723. Kantaatta kirjoitettiin ruhtinaan toisen vaimon, prinsessa Charlotte Friederike Amalie Nassau-Siegenistä, 30. marraskuuta 1726 täyttävän syntymäpäivän kunniaksi, jolloin teos todennäköisesti sai ensi-iltansa, vaikka tämä ei ole dokumentoitu.
Vaikka kantaatan musiikki on kadoksissa, meillä on jonkinlainen käsitys sen äänestä. Kun Bach kirjoitti kertakäyttöä varten, kuten syntymäpäivän johdosta, hän kierrätti toisinaan musiikin toisissa sävellyksessä. Tässä tapauksessa näyttää olevan useita toisiinsa liittyviä teoksia. Steigt freudig in die Luft -kantaatan numerointi Bach-Werke-Verzeichnisissa, Bach-teosten vakiomuotoisessa luettelossa, kuvastaa oletetusta suhdetta olemassa oleviin kantaattoihin, jotka käyttävät Picanderintext: Schwingt freudig euch empor, BWV 36 variaatioita.
Teos on rekonstruoinut Alexander Ferdinand Grychtolik, joka on työskennellyt muiden Bach-teoksien parissa. Grychtolik mukautti musiikin Schwingt freudig euch empor, BWV 36c -teoksesta ja sävelsi uudet recitatiivit. Hän esitti rekonstruktionsa Köthenin Bach-festivaalissa 2012 ja julkaisi levytyksen, joka sisältyy tämän päivän soittolistalle. (Lähde: Wikipedia).