Bien que vivant déjà à Leipzig, Bach a conservé un rôle de compositeur de cour auprès de Leopold, Prince d'Anhalt-Köthen, pour lequel il avait travaillé à temps plein pendant la période 1717–1723. La cantate a été écrite pour le 24e anniversaire de la deuxième épouse du prince, la princesse Charlotte Friederike Amalie de Nassau-Siegen, le 30 novembre 1726, date probable de la création de l'œuvre, bien que cela ne soit pas documenté.
Bien que la musique de la cantate soit perdue, nous avons une certaine idée de ce qu'elle ressemblait. Quand Bach écrivait pour une occasion unique comme un anniversaire, il réutilisait parfois la musique dans une autre composition. Dans ce cas, il semble y avoir plusieurs œuvres apparentées. La numérotation de Steigt freudig in die Luft dans le catalogue standard des œuvres de Bach, le Bach-Werke-Verzeichnis, reflète une relation présumée avec des cantates existantes, qui utilisent des variantes du texte de célébration de Picander, Schwingt freudig euch empor, BWV 36 avec ses différentes variations.
La pièce a été reconstruite par Alexander Ferdinand Grychtolik, qui a travaillé sur d'autres œuvres perdues de Bach. Grychtolik a adapté la musique de Schwingt freudig euch empor, BWV 36c et a composé de nouveaux récitatifs. Il a donné une représentation de sa reconstruction au Bach Festival de Köthen en 2012 et a publié un enregistrement, inclus dans la liste de lecture pour ce jour. (Source : Wikipedia).