Le jour de l'Ascension est une date très importante du calendrier liturgique, si bien que Bach a composé au moins 4 cantates pour ce jour. Toutes datent de la période de Leipzig.
Wer da gläubet und getauft wird, BWV 37, est basée sur l'Évangile de Marc, Jésus ordonnant à ses disciples de prêcher et de baptiser, tandis que Auf Christi Himmelfahrt allein, BWV 128, traite véritablement de l'Ascension elle-même. C'est un autre livret de Christiane Mariane von Ziegler, fille du maire de Leipzig, qui lui fournit neuf poèmes en 1725.
Gott fähret auf mit Jauchzen, BWV 43, est basée sur un texte d'une série de cantates écrites par un lointain parent de Bach (leurs arrière-grands-pères étaient frères), Johann Ludwig Bach (1677-1731). Ce texte a probablement été écrit en 1704 par l'employeur de Ludwig, le duc Ernst-Ludwig von Sachsen-Meiningen.
La dernière, Lobet Gott in seinen Reichen, BWV 11, est aussi connue sous le nom d'Oratorio de l'Ascension, créée en 1735, cinq mois après l'Oratorio de Noël plus célèbre et dix ans après l'Oratorio de Pâques initial. Bien qu'elle ne soit pas plus longue qu'une cantate régulière, elle est structurée comme un oratorio, avec une partie pour l'évangéliste.