El Día de la Ascensión es una fecha muy importante en el calendario litúrgico, por lo que no menos de 4 cantatas para este día. Todas datan del período de Leipzig.
Wer da gläubet und getauft wird, BWV 37, se basa en el evangelio de Marcos, donde Jesús dice a sus discípulos que prediquen y bauticen, mientras que Auf Christi Himmelfahrt allein, BWV 128, cubre verdaderamente la Ascensión misma. Es otro libreto de Christiane Mariane von Ziegler, hija del alcalde de Leipzig, quien le proporcionó nueve poemas en 1725.
Gott fähret auf mit Jauchzen, BWV 43, se basa en un texto de un conjunto de cantatas escrito por un pariente lejano de Bach (sus bisabuelos eran hermanos), Johann Ludwig Bach (1677-1731). Este texto fue probablemente escrito en 1704 por el empleador de Ludwig, el Duque Ernst-Ludwig von Sachsen-Meiningen.
La última, Lobet Gott in seinen Reichen, BWV 11, también conocida como el Oratorio de la Ascensión, fue creada en 1735, cinco meses después del más conocido Oratorio de Navidad y diez años después del Oratorio de Pascua inicial. Aunque no es más larga que una cantata regular, está estructurada como un oratorio, con una parte para el evangelista.