Trinitatis VI er den 6. søndag efter Trinitatis. To kantater for denne dag, begge fra Leipzig-perioden.
Vergnügte Ruh, beliebte Seelenlust, BWV 170, er en solokantat, hvilket betyder at en enkelt sanger udfører alle arier og recitativ. Denne sanger var helt klart nogen, som Bach respekterede, og der er indikationer på, at det kunne være Carl Gotthelf Gerlach (1704-1761), som havde været Thomaner under Bachs forgænger (Johann Kuhnau, 1660-1722).
Es ist das Heil uns kommen her, BWV 9, er en senere Leipzig-kantat, skrevet et sted mellem 1732 og 1735, men beregnet til at udfylde nogle af hullerne i hans koralsangskantatcyklus fra 1724-1725. Årsagen er simpel: på Trinitatis VI i 1724 var Bach i Köthen med sin kone Anna Magdalena, højst sandsynligt til en opførelse for hans tidligere arbejdsgiver, Prins Leopold af Anhalt-Köthen.