Trinitatis VI to szósta niedziela po Trójcy. Dwie kantaty na ten dzień, obie z okresu z Lipska.
Vergnügte Ruh, beliebte Seelenlust, BWV 170, to kantata solowa, co oznacza, że jeden śpiewak wykonuje wszystkie arie i recytatywy. Ten śpiewak był wyraźnie osobą, którą Bach szanował, i istnieją wskazówki, że mogłem to być Carl Gotthelf Gerlach (1704-1761), który był Thomanerem za poprzednika Bacha (Johann Kuhnau, 1660-1722).
Es ist das Heil uns kommen her, BWV 9, to późniejsza kantata lipska, napisana gdzieś między 1732 a 1735 rokiem, ale przeznaczona do wypełnienia niektórych luk w jego cyklu kant koralnych z lat 1724-1725. Powód jest prosty: w Trinitatis VI w 1724 roku Bach przebywał w Köthen ze swoją żoną Anna Magdalena, prawdopodobnie na występ dla swojego byłego pracodawcy, księcia Leopolda z Anhalt-Köthen.