Trinitatis VI er den 6. søndag etter Trinitatis. To kantater for denne dagen, begge fra Leipzig-perioden.
Vergnügte Ruh, beliebte Seelenlust, BWV 170, er en solokantat, som betyr at én sanger fremfører alle arier og recitativa. Denne sangeren var tydeligvis noen Bach respekterte, og det er indikasjoner på at det kunne vært Carl Gotthelf Gerlach (1704-1761), som hadde vært Thomaner under Bachs forgjenger (Johann Kuhnau, 1660-1722).
Es ist das Heil uns kommen her, BWV 9, er en senere Leipzig-kantat, skrevet et sted mellom 1732 og 1735, men ment for å fylle noen av hullene i hans koralkantat-syklus fra 1724-1725. Grunnen er enkel: på Trinitatis VI i 1724 var Bach i Köthen med sin kone Anna Magdalena, mest sannsynlig for en oppføring for hans tidligere arbeidsgiver, Prins Leopold av Anhalt-Köthen.