Trinitatis VI es el 6º domingo después de Trinitatis. Dos cantatas para este día, ambas del período de Leipzig.
Vergnügte Ruh, beliebte Seelenlust, BWV 170, es una cantata solista, lo que significa que un único cantante interpreta todas las arias y recitativos. Este cantante era claramente alguien a quien Bach respetaba, e hay indicios de que podría haber sido Carl Gotthelf Gerlach (1704-1761), quien había sido un Thomaner bajo el predecesor de Bach (Johann Kuhnau, 1660-1722).
Es ist das Heil uns kommen her, BWV 9, es una cantata de Leipzig posterior, compuesta en algún momento entre 1732 y 1735, pero destinada a llenar algunas de las lagunas de su ciclo de cantatas corales de 1724-1725. La razón es simple: el Trinitatis VI de 1724 Bach estaba en Köthen con su esposa Anna Magdalena, muy probablemente para una actuación para su antiguo patrón, el Príncipe Leopold de Anhalt-Köthen.