Trinitatis VI est le 6e dimanche après Trinitatis. Deux cantates pour ce jour, toutes deux de la période de Leipzig.
Vergnügte Ruh, beliebte Seelenlust, BWV 170, est une cantate soliste, ce qui signifie qu'un seul chanteur exécute tous les arias et récitatifs. Ce chanteur était clairement quelqu'un que Bach respectait, et il y a des indications selon lesquelles il pourrait s'agir de Carl Gotthelf Gerlach (1704-1761), qui avait été un Thomaner sous le prédécesseur de Bach (Johann Kuhnau, 1660-1722).
Es ist das Heil uns kommen her, BWV 9, est une cantate de Leipzig plus tardive, composée quelque part entre 1732 et 1735, mais destinée à combler certaines lacunes de son cycle de cantates chorales de 1724-1725. La raison en est simple : le Trinitatis VI en 1724, Bach était à Köthen avec sa femme Anna Magdalena, très probablement pour une représentation pour son ancien employeur, le Prince Leopold of Anhalt-Köthen.