Trinitatis VI is de 6de zondag na Trinitatis. Twee cantates voor deze dag, beide uit de Leipzigperiode.
Vergnügte Ruh, beliebte Seelenlust, BWV 170, is een solistische cantate, wat betekent dat één zanger alle aria's en recitatieven uitvoert. Deze zanger was duidelijk iemand voor wie Bach respect had, en er zijn aanwijzingen dat het Carl Gotthelf Gerlach (1704-1761) zou kunnen zijn geweest, die onder Bachs voorganger (Johann Kuhnau, 1660-1722) een Thomaner was geweest.
Es ist das Heil uns kommen her, BWV 9, is een latere Leipzigse cantate, geschreven ergens tussen 1732 en 1735, maar bedoeld om enkele gaten in zijn koraalcantate-cyclus van 1724-1725 op te vullen. De reden is eenvoudig: op Trinitatis VI in 1724 bevond Bach zich in Köthen met zijn vrouw Anna Magdalena, zeer waarschijnlijk voor een opvoering voor zijn voormalige werkgever, Prins Leopold van Anhalt-Köthen.