Trinitatis VI är den 6:e söndagen efter Trinitatis. Två kantatorer för denna dag, båda från Leipzigperioden.
Vergnügte Ruh, beliebte Seelenlust, BWV 170, är en solokantat, vilket betyder att en sångare framför alla ariorer och rekativer. Denna sångare var helt klart någon som Bach respekterade, och det finns indikationer på att det skulle kunna vara Carl Gotthelf Gerlach (1704-1761), som hade varit Thomaner under Bachs företrädare (Johann Kuhnau, 1660-1722).
Es ist das Heil uns kommen her, BWV 9, är en senare Leipzigkantat, skriven någonstans mellan 1732 och 1735, men avsedd att fylla vissa luckor i hans koralkantatkyckel från 1724-1725. Anledningen är enkel: på Trinitatis VI 1724 var Bach i Köthen tillsammans med sin hustru Anna Magdalena, mycket troligt för att framföra något för sin tidigare arbetsgivare, Prins Leopold of Anhalt-Köthen.